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曹建福 |
具身智能机器人，复杂系统控制与诊断，工业物联网与大数据分析
现任电信学部自动控制研究所所长，任陕西省自动化学会副理事长兼秘书长，中国自动化学会理事兼建筑机器人专业委员会主任委员。1979年～1983年在西安交通大学计算机专业学习并获学士学位，1991年、1996年分别在西安交大系统所获硕士与博士学位。在1983年～1988 年期间，为机电部北京机床研究所工程师，从事制造装备自动化技术研究。1996年博士毕业后留校任教，2004年聘为教授，机械制造系统工程国家重点实验室固定研究人员。曾在剑桥大学、牛津大学、德国Siemens等多个机构进行过访问研究。
主持完成国家科技攻关、863、国家重点研发计划、省市重大项目和企业产学研合作项目40多项。在复杂系统故障诊断方面，提出了结合非线性频谱与机器学习的新方法，已在机器人、航空发动机及数控装备等装备上已进行了应用；在特种机器人智能控制、双臂协作控制等方面进行了深入研究，已开发出物流配送、喷涂机器人等多种装备。近年主持的代表性项目有：
1.国家基金委-深圳联合基金重大集成项目：装配式建筑智能建造机器人基础理论及集成示范应用，2020/1-2023/12，课题负责人
2. 国家重点研发计划课题：复杂建筑作业环境的双臂机器人规划与协作控制关键技术，2019/3-2022/6，课题负责人
3. 国家2机重大科技专项：***先进建模方法研究，2019/1-2023/12，子课题负责人
4. 国家自然科学基金：基于频谱数据驱动的复杂机电耦合系统故障诊断方法及应用研究，2016/1-2019/12，负责人
5. 国家863项目：基于人类认知机理的多源信息融合理论研究，2007/1-2010/12，负责人之一
6. 陕西省四链融合项目：基于数字孪生的墙面作业建筑机器人关键技术及装备研发，2024/9-2026/9，负责人
7. 新疆维吾尔自治区重点课题：数字监控场景中边缘计算协同调度关键技术研究，2022/9-2025/12，项目协调人
8. 企业合作项目：室内喷涂/抹灰机器人关键技术及装备研发, 2023/1-2026/12, 负责人
9. 企业合作项目：智能机器人核心控制算法研究，2022/7-2023/12，负责人
10. 陕西省重点产业链项目：基于互联网+的装备制造云服务系统开发及应用，2019/7-2021/6，负责人
在国内外期刊与国际会议上发表学术论文150余篇，其中SCI收录
60余篇。主编专著2部，参编1部；获国家发明专利20多项，软件著作权10项。获得各级科研成果奖励6次，其中获得国家科技进步二等奖1项（排名第2）、陕西省科技进步二等奖1项（排名第2）。入选江苏省333工程高层次人才计划。
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