研究领域（方向）：自动驾驶、教学机器人、计算机视觉、机器学习。

1998年及2001年于西安交通大学信息与通信工程专业分别获本科、硕士学位，2009年于西安交通大学人工智能与机器人研究所获博士学位。2001年留校任教至今，期间曾赴美国佛罗里达大学认知神经工程实验室、新加坡南洋理工大学计算机工程学院从事访问学者研究，担任中国自动化学会职业教育工委会(筹)副主任、共融机器人专委会高级会员。

主持多项国家重点研发计划项目课题任务和企业横向课题。

在IEEE TMM、Signal Processing、Neurocomputing、MTA、DSP等SCI期刊，ITSC、ICPR、ICME等高水平国际会议发表学术论文多篇，谷歌学术单篇最高引用158次。获陕西省科学技术一等奖（2006，R6）、陕西省科学技术二等奖（2012，R1）、中国自动化学会科普奖（2021，R3）。

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