智能学习控制理论与应用，

最优控制与大系统优化控制

1995年-至今，西安交通大学数学与统计学院应用数学系，教授，博士生导师。1988年和1995年分别获陕西师范大学数学系理学学士学位和理学硕士学位，2002年获西安交通大学控制科学与工程专业工学博士学位，2003年3月-2004年8月，韩国科学技术研究院电子工程与计算机系博士后，2009年9月-2010年8月，韩国蔚山科技大学电子与计算机工程系访问学者，2015年12月-2016年2月，美国德克萨斯大学达拉斯分校访问学者。

1. 2020年1月-2023年12月，线性离散系统的非线性迭代学习最优控制及其时域鲁棒性研究，国家自然科学基金，（项目批准号：F030109- 619733138），61万元，主持人。

2.  2013年1月-2016年12月，非线性系统和网络控制系统的迭代学习控制律的收敛性态研究，国家自然科学基金，（项目批准号：F030114- 61273135），76万元，主持人。

3. 2010年1月-2012年12月，基于脉冲型信号的抑制初始状态漂移的迭代学习控制研究，国家自然科学基金，（项目批准号：F030114-60974140），27万元，主持人。

4. 2006年1月-2008年12月，大系统的非重复性迭代学习控制研究，国家自然科学基金，（项目批准号：F030101-60574021），22万元，主持人。

5. 2003年1月-2003年12月,大工业过程的迭代学习控制， 国家自然科学基金, （项目批准号：F030101-60274055），5万元,主持人.

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