移动机器人、数据挖掘

1988年-1992年毕业于北京大学计算机技术与科学系

1992年-1998年在陕西骊山微电子研究所工作

1998年-2007年美国范德堡大学研究生

2010年-今西安交通大学副教授

基于机器学习的室外未知环境中移动机器人定位研究

1.Exploration of configural representation in landmark learning using working memory toolkit

2.A Divide-and-Conquer Approach for Minimum Spanning Tree-Based Clustering

3.An automated vision based on-line novel percept detection method for a mobile robot

4.Enhancing minimum spanning tree-based clustering by removing density-based outliers

5.A fast MST-inspired kNN-based outlier detection method

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