江苏常熟人。1952 年毕业于交通大学。长期从事机械质量控制与监测诊断领域的基础性、开拓性研究，提出“诊断是以机械学和信息论为依托。首创全息谱技术，全面集成机器振动的幅、频、相信息，显著提高了机器运行中稳差故障的识别率，在此基础上开发完成了轴系全息动平衡技术，主要改善了现有移子现场动平衡方法。其所研制的多机组在线监测网络，具有预警、故障追忆、远程和智能诊断功能。运用和发展机械信号处理技术，从发动机噪音中成功地提取了故障特征，揭示了机器声悦耳感的机理，提高了多种机电产品的传动精度。
2003 年当选为中国工程院院士。
